百度公司日前宣布,百度无人驾驶车已于本月初实现国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。据了解,这辆车还将在即将召开的第二届世界互联网大会上亮相。

根据百度公布的路测路线显示,这辆车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路抵达奥林匹克森林公园,随后原路返回。全程都是自动驾驶,其中实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换;Z高速度达到100公里/小时。

记者也看到了行车过程的部分视频。这是一辆红白装饰的宝马汽车,此前百度方面曾表示他们不会做车硬件本身。从外观上来看,与其他汽车稍有不同的是,这辆车的车顶上立有一个支撑架,上面是不停转动的激光雷达,还有待进一步的小型化当中。

此外,据介绍,百度无人驾驶车项目于2013年起步,由百度研究院主导研发,其技术核心是“百度汽车大脑”,包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。能在厘米级精度实现车辆定位。同时,百度无人驾驶车依托交通场景物体识别技术和环境感知技术,能够实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。内画圣诞球@百度无人驾驶汽车路测了！http://www.hsyly.com.cn/cpzs.htm